El Muelle de Paraty está decorado por una hilera de barcos coloridos y se extiende a lo largo de la Bahía Carioca. El muelle se adentra en el agua a una distancia considerable, por lo que ofrece una vista panorámica de las islas y los promontorios en el horizonte. Pasea por los tablones de madera del muelle y platica con los propietarios de los barcos que ofrecen tours y actividades.
Contempla los extremos traseros de los barcos, que suelen contener una o dos escaleras pequeñas y diseños de madera encantadores en el interior. Disfruta un platillo de mariscos en un restaurante ubicado en una de las calles de adoquín que comienzan en la vecina Plaza Bandeira. Compra sombreros, playeras, sandalias y otros recuerdos de Paraty en las pequeñas tiendas ubicadas cerca del muelle.
Junto al inicio del muelle se encuentra la Playa Terra Nova, que abarca varias zonas de hierba y arena. Mete los pies al agua para mantenerte fresco en una tarde calurosa. Disfruta un chapuzón relajante en el agua tibia de la Bahía Carioca o camina entre la vegetación tropical entre la playa y el centro histórico de la ciudad.
Quédate en el muelle hasta el atardecer para disfrutar una vista fascinante mientras el terreno montañoso en el horizonte se desvanece en las sombras. Camina o pasea en bicicleta por la parte de madera del muelle y deja tu bicicleta en uno de los soportes designados. Al final del muelle la base se ensancha ligeramente, por lo que es un sitio ideal para sentarte y relajarte mientras mueves los pies sobre la orilla.
Negocia un viaje privado en barco o goleta alrededor de las islas cercanas con uno de los operadores turísticos. También puedes practicar snorkel o bucear con uno de estos grupos bien equipados.
El Muelle de Paraty se encuentra en la esquina sureste del centro histórico de la ciudad. Camina hacia el sureste de la Plaza Bandeira para llegar al principio del muelle. Visita otras atracciones en los alrededores, como el Museo de Arte Sacro de Paraty, la Casa de la Cultura de Paraty y la Iglesia de Nuestra Señora de los Dolores.