Empezaremos la visita hablando de la historia de las ciudades más emblemáticas de España. Conoceremos la historia de sus hijos ilustres, Palacios, títulos de los palacios. Viajaremos en el tiempo caminando por las calles empedradas que se encuentran dentro de la muralla medieval de la ciudad. Descubriendo las diferentes etapas históricas por las que ha pasado la ciudad y centrándose en monumentos de la Edad Media tan destacados como la Iglesia de Santa María la Mayor.

Después de la ruta intramural, cruzaremos La Puerta de Santiago, la principal puerta de acceso a la ciudad en ese momento. Iremos a uno de los miradores para contemplar el berrocal de Trujillo, uno de los entornos naturales más representativos de la provincia de Cáceres. Continuaremos el paseo por las estrechas callejuelas de Trujillo y finalmente veremos la alcazaba-castillo, una fortaleza construida entre los siglos X y XI que domina las llanuras cercanas.
Regresaremos a la plaza donde iniciamos la visita.