El Instituto tiene una colección permanente de objetos históricos y artísticos de diversos orígenes con un fuerte énfasis en la documentación histórica e iconográfica relacionada con el período colonial y el Brasil holandés, incluida la colección de pinturas más grande del mundo de Frans Post, quien fue el primer paisajista. Brasil y el primer arquitecto paisajista de las Américas. El Instituto también alberga una de las mayores colecciones de armas blancas del mundo, con más de 3.000 piezas, principalmente de Europa y Asia, producidas entre los siglos XIV y XXI. La biblioteca del Instituto tiene más de 60,000 volúmenes desde el siglo 16 en adelante, destacando las colecciones de obras brasileñas y raras.